Инерциоиды - проверки в 3D-симуляторе

Здравия!
Давно хотелось проверить многие модели инерцоидов, ... хотя-бы в 3-в симуляторе ... но увы - конкретно таковой - 3D-симулятор физики - найтить неудалось, а в Algodoo - можно проверить только 2D .
Зато в свет вышла Игра про космос и строительство, в которой были хорошо прописаны все физические законы, в т.ч. и инерция, и "Законы сохранения импульса / энергии" ... и т.д.

В этой теме постепенно буду выкладывать видео проверки разных моделей инерциоидов в 3D-симуляторе!

в планах есть проверка инерцоидов :

1) Толчина,
2) V-образные маховики,
3) безопорные "махолёты",
и другие классические модели из интернета.

 

01. Инерциоид "Howard M. Woltering" (1992 г.)

 

02. Инерцоид Точина
(видео готовится)

 

(резерв)

 

(резерв)

 

(резерв)
Другие инерцоиды (списком, по мере готовности видео)

 

02. Инерцоид Толчина - проверка в 3D-симуляторе :
(в виртуальном космосе, без-опорно)

 

03. Инерцоид "Классический"
(известен также как "Тяговая вибромашина Замятина" (патент RU 2448013) (срок действия 2010 - 2018)


... а следущим планирую сделать Инерцоид Толчина 3-4х-тактный, и проверить его на отрыв от "Земли"

 

Кстати - работа инерциоида Толчина в обоих режимах , показанных на видео = ПОЛНОСТЬЮ ПОДТВЕРЖДЕНА натурными испытаниями реальной физической моделью :
4D гироскоп Мотор тормоз отключен :


и 4D гироскоп Моторо тормоз включен :


Это говорит о том, что достоверность 3D-симуляции = МАКСИМАЛЬНО ДОСТОВЕРНА (!)
а значит - такой способ вполне пригоден для проверки всех остальных инерцоидов (!)

 

Провёл тестирование Толчина в 4х и 3х тактном варианте !
Цель изучения :
установить - возможно ли использовать много-тактный инерцоид Толчина в роли "Лунного инерционного вертолёта", в котором каждый такт будет компенсировать и превосходить силу притяжения - для удержания конструкции в "воздухе" (в пространстве НАД поверхностью безвоздушной Луны) (?!)

Видео нету смысла делать, так как там "неначто смотреть" (!) - 4-х тактник не шевелится - лежит плашмя , ... при запуске всех маховиков синхронно - прыгает как лягушка - отрывается от земли ! ... а в режиме 4-х тактов = нехватает тяги чтобы оторвать конструкцию от земли ... вывод сделан ниже (!)

Краткие выводы :
-----------------------------------
4-х тактный Толчин :
Маховики (4 пары) запускались каждые 90 градусов , т.е. :
- когда 1-я пара проходила 90 градусов = запускалась 2-я пара,
- когда 2-я пара проходила 90 градусов = запускалась 3-я пара,
- когда 3-я пара проходила 90 градусов = запускалась 4-я пара,

В итоге - когда 4-я пара начинала РАСХОЖДЕНИЕ - т.е. давала максимальный тяговый импульс "вперёд" , то 1-я пара начинала СХОЖДЕНИЕ, т.е. гасила импульс вперёд (!)
В итоге - вся конструкция "болталась" как поплавок в воде (!)
Т.е. система уравновешивала сама-себя (!)
-----------------------------------
3-х тактный Толчин :
Маховики (4 пары) запускались каждые 120 градусов , т.е. :
- когда 1-я пара проходила 120 градусов = запускалась 2-я пара,
- когда 2-я пара проходила 120 градусов = запускалась 3-я пара,

В итоге - сперва конструкция (в виртуальном космосе = безопорно) пошла почему-то ВНИЗ , а не вверх.
по началу были "3 шага вперёд, и 1,5 шага назад" ,
потом фазы выровнялись, и вниз начала продавливать С УСИЛИЕМ 2-мя мелкими импульсами, потом ВВЕРХ (т.е. обратно) будто "дышало свободно" - откатывалось БЕЗ УСИЛИЙ (!)
Потом фазы снова повернулись, и вниз стало ДАВИТЬ 2-мя мелкими рывками, а вверх - без отката (!)
... потом фазы снова повернулись ... и всё пошло ровно в "обратную сторону" (!) т.е. конструкция дошла до точки "равновесия", и потом развернула вектор движения ВВЕРХ (!) ... там такая-же картина = то импульсами пытается продавить вверх, то свободно откатывает вниз, потом давит вверх, а вниз без-отката ... в итоге - конструкция снова вошла в "точку равновесия" , и развернула вектор движения СНОВА ВНИЗ

... получается, что "скорость движения" похожа на СИНУСОИДУ (иногда быстрая, иногда медленная, иногда пересекает "0", а иногда тормозится около "0" (нулевой скорости) (!)
... и ТРАЕКТОРИЯ движения = тоже похожа на СИНУСОИДУ = сперва идёт вперёд, потом идёт назад, потом снова вперёд, и потом снова назад (!!!) ...
-----------------------------------
... Вывод - 3-х тактный вариант Толчина НУЖНО КОРРЕКТИРОВАТЬ ПРОГРАМНО (!)
чтобы фазы вращения маховиков "не крутились на 360 (!) а чётко держались так, чтобы тяговый импульс "вперёд" был ПОСТОЯННЫМ (!)

... как вариант = можно пробовать иногда включать 4-й такт (т.е. 4-ю пару маховиков), которая ИНОГДА будет усиливать импульс в те моменты, когда основной импульс снижается (!)
-----------------------------------

... ну и пожалуй САМЫЙ ГЛАВНЫЙ момент (!!!!!!!!)
Каждый "такт" - может состоять из 2-х , или 4-х пар маховиков, которые будут установлены по углам конструкции (как 4 винто-мотора у квадрокоптера) для устойчивости конструкции .
я пробовал 4-х тактный вариант, соответственно в каждом такте было по 2 пары маховиков!
Так вот - каждый такт (2 пары маховиков) == должен САМОСТОЯТЕЛЬНО ТЯНУТЬ всю конструкцию уверенно "вперёд" (или "вверх" - если рассматривать 3х-тактный Толчин в роли "Лунного инерционного вертолёта" )
Тогда, соответственно - остальные такты будут НЕ УСИЛИВАТЬ тягу, а обезпечивать компенсацию и преодоление силы притяжения (!!!!)
(т.е. как в играх = "2й прыжок" = сперва прыгаешь оттолкнувшись от земли, а потом 2й прыжок отталкиваешься от воздуха )

Поэтому - цель исследования 3х - 4х тактного Толчина должна состоять в установлении СТАБИЛЬНОЙ ТЯГИ ВПЕРЁД, чтобы при вращении маховиков в каждом такте = импульс тяги "вперёд" не вращало на 360 градусов, разворачивая конструкцию в обратных ход (!)

На этом - передаю эстафету изучения следующим исследователям, которые смогут в 3х-тактном Толчине - ПРОГРАМНО удерживать импульс тяги в постоянном максимальном значении (т.е. без вращения вектора тяги на 360 градусов) (!)

Результаты исследований - в виде ссылок на публикации - прошу продублировать сюда !

Успехов!