Прецессия гироскопа + гравитация = ?

Посмотрел вот это видео



Там в самом конце они вешают на кардан гироскопа гирьку и тот начинает вращатся вокруг опоры на которой установлен.
Насколько я понимаю статическая однонаправленная сила превращается во вращение (кинетическую) посредством такого эффекта как прицессия гироскопа. Насколько я понял энергия что запасена во вращении гироскопа тратится на эту передачу незначительно.

Вспоминая историю с бородой о Ермоле и его редукторе... как у него там было сделано никто не знает и работало оно реально или нет так же неизвестно точно, но сама идея конвертировать статичекую силу в динамическую была.
Возможно кто знает где искать формулы для гироскопа и сил прицессси что бы расчитать сколько энергии можно протолкнуть через этот эффект из статики во вращение?
Идея в том что если через него можно из статики протолкнуть больше чем нужно для поддержания вращения гироскопа, то можно потом конвертировать ее в электрическую и часть вернуть в электродвигатель гироскопа.

Нашел еще изыскания Власова по этому вопросу.. но там только общие идеи без формул.

http://vitanar.narod.ru/revolucio/vrm9/vrm9.html